Nasze szkolenia mają ograniczoną liczbę uczestników. By mieć pewność, że czekamy właśnie na Ciebie, konieczne jest potwierdzenie swojego wyboru i chęci uczestnictwa. Można tego dokonać poprzez wypełnienie FORMULARZA, kontaktu telefonicznego +48 570 543 567 lub wysłania e-mail.
Szkolenia, na tę chwilę, dostępne są tylko w języku polskim.
Spis treści
Budowa i działanie systemu robota KUKA na przykładzie KRC2
a) Główne elementy układu sterowania robotem
b) Manipulator robota
c) Kontroler robota
d) Programator ręczny FlexPandant
Uruchamianie kontrolera i wybór trybu pracy robota
a) Włączanie, restart i wyłączanie kontrolera robota
b) Wybór trybu pracy robota
Tworzenie i przywracanie kopii bezpieczeństwa robota (backup)
a) Tworzenie kopii bezpieczeństwa
b) Przywracanie kopii bezpieczeństwa
c) Zawartość folderu kopii bezpieczeństwa
Omówienie funkcji menu oraz przycisków programatora ręcznego Teach Pendant’a
Poruszanie robotem i zewnętrznymi osiami (jogging)
Ćwiczenie 1: Definiowanie układów współrzędnych i obciążenia robota
Definiowanie układu współrzędnych narzędzia – TCP
Ćwiczenie 2: Definiowanie układu współrzędnych użytkownika
Ćwiczenie 3: Definiowanie obciążenia robota Payload.
Ćwiczenie 4: Podstawy języka programowania Rapid.
Instrukcje ruchu robota.
Tworzenie i edycja programów.
Ćwiczenie 5: Obsługa wejść/wyjść cyfrowych z poziomu robota.
Ćwiczenie 6: Uruchamianie programów robota.
b Uruchamianie programu w trybie ręcznym.
Obsługa błędów.
Kalibracja jednostki mechanicznej robota.
Spis treści
Budowa i działanie systemu robota ABB IRC5 na przykładzie IRB 1600
a) Główne elementy układu sterowania robotem
b) Manipulator robota
c) Kontroler robota
d) Programator ręczny FlexPandant
Uruchamianie kontrolera i wybór trybu pracy robota
a) Włączanie, restart i wyłączanie kontrolera robota
b) Wybór trybu pracy robota
Tworzenie i przywracanie kopii bezpieczeństwa robota (backup)
a) Tworzenie kopii bezpieczeństwa
b) Przywracanie kopii bezpieczeństwa
c) Zawartość folderu kopii bezpieczeństwa
Omówienie funkcji menu oraz przycisków programatora ręcznego Teach Pendant’a
Poruszanie robotem i zewnętrznymi osiami (jogging)
Ćwiczenie 1: Definiowanie układów współrzędnych i obciążenia robota
Definiowanie układu współrzędnych narzędzia – TCP
Ćwiczenie 2: Definiowanie układu współrzędnych użytkownika
Ćwiczenie 3: Definiowanie obciążenia robota Payload.
Ćwiczenie 4: Podstawy języka programowania Rapid.
Instrukcje ruchu robota.
Tworzenie i edycja programów.
Ćwiczenie 5: Obsługa wejść/wyjść cyfrowych z poziomu robota.
Ćwiczenie 6: Uruchamianie programów robota.
b Uruchamianie programu w trybie ręcznym.
Obsługa błędów.
Kalibracja jednostki mechanicznej robota.