Zaprojektowanie i instalacja czujnika dotykowego (Touch Sensor) do detekcji pozycji elementu w uchwycie spawalniczym. Czujnik ten dodatkowo będzie trzeba oprogramować. Zakres prac dodatkowych będzie obejmował: optymalizację czasu cyklu, optymalizację jakościową, przygotowanie i wdrożenie procedur kalibracji palnika (TCP).